Roboty modułowe

Roboty modułowe (tzw. Self-Reconfiguring Modular Robotics - trochę więcej na Wikipedii) to bardzo ciekawa i w ostatnim czasie mocno rozwijana dziedzina robotyki.

Generalnie, robot typu modułowego wyróżnia się podziałem na kilka, kilkanaście, a nawet nieskończenie wiele, części, które mogą być identyczne lub różne i do tego potrafią istnieć (pracować) niezależnie lub w połączeniu z pozostałymi. Oczywiście, najlepsze w tym wszystkim jest możliwość pracy w, teoretycznie nieskończonej, ilości konfiguracji. Daje to ogromne możliwości, przede wszystkim w adaptacji do środowiska, w którym taki robot się znajdzie. Dodatkowo, w połączeniu z wyspecjalizowanymi modułami (np. zaopatrzonymi w kamerę, czujniki, do pobierania próbek, transportowania itd.) można uzyskać urządzenie o ogromnych możliwościach, które znajdzie zastosowanie wszędzie tam, gdzie potrzebne by było wydelegowanie kilku różnych, wyspecjalizowanych w różnych dziedzinach, robotów.

Jednym z przykładów robotów modułowych może być ciekawa choć już trochę stara konstrukcja o nazwie M-TRAN III (o projekcie możecie przeczytać na oficjalnej stronie). W jej przypadku każdy z identycznych modułów jest autonomiczną częścią i może połączyć się z maksymalnie 6 innymi. Całość potrafi przybierać różne konfiguracje, które umożliwiają poruszanie się do przodu (na utworzonych nogach lub w postaci węża) i w górę (robot buduję z siebie wieżę)… wyjątkowo ciekawe!