Robot latający, który nie musi unikać przeszkód

Zadanie polegające na wykrywaniu i omijaniu przeszkód na drodze robota, szczególnie latającego, nie jest łatwe. Systemy wizyjne, radary, sonary i laserowe czujniki odległości, to tylko niektóre elementy, które mogą posłużyć do rozwiązania problemu. Poza tym, niezbędne jest też opracowanie odpowiedniego algorytmu, który może wymagać sporych mocy obliczeniowych, co z kolei pośrednio może prowadzić do zwiększenia masy robota (większa moc obliczeniowa, to zazwyczaj większy pobór energii, co z kolei wymaga zastosowania pojemniejszych, a tym samym cięższych, baterii). Naukowcy z Laboratorium Systemów Inteligentnych Politechniki Federalnej w Lozannie postanowili rozwiązać ten problem zupełnie inaczej, stosując specjalnej konstrukcji klatkę, która pozwala robotowi zderzać się z przeszkodami i dalej kontynuować lot. Tak właśnie powstał projekt o nazwie GimBall. Poniżej krótkie wideo, a po więcej informacji odsyłam na stronę Robust Flight in Cluttered Indoor Environments.